因为集成了全世界机器人领域顶级科研机构，包括斯坦福大学、麻省理工学院、慕尼黑工业大学、加州大学伯克利分校、佐治亚理工大学、弗莱堡大学、东京大学等多年的研究成果，开源机器人操作系统（Robot Operating System，简称 ROS）甫一问世便受到了科研人员的广泛关注。随后，ROS 又借助开源的魅力吸引了世界各地机器人领域的仁人志士群策群力，推动其不断进步

国内一家名为Dexta Robotics的公司开发了一款手部动作捕捉装置，和市场上其他手套形式的手部动作捕捉不同，他们设计出了一款非常实惠的外骨骼装置。该装置被命名为Dexmo。

机械臂仿真有各种方式，比如可以用MATLAB,ADAMS等这些平台进行运动仿真，都能达到一定的效果。文献[1]在MATLAB平台下开发了ROBOTICS工具箱，能够通过函数实现简单的运动学仿真。文献[2]基千ADAMS软件对机械臂进行运动学仿真。文献[3]基于OpenGL图形库开发了一套机械臂仿真系统，实现了机械臂的正、逆运动学仿真

苏黎世大学科学家最近开发出全世界首个拥有肌肉和骨骼系统的机器人，名为“Ecci”，是目前全世界最先进的机器人之一.“Ecci”是“Eccerobot”的缩写，其中的“Ecce”在拉丁文中的意思是“看呀！”或者“瞧！”的意思。这台机器人的开发小组来自瑞士苏黎世大学