水下航行器舱门开启过程虚拟仿真 新闻
针对水下航行器的舱门在开启过程中航行器外形会发生变化的情况,对航行器舱门开启过程的流体特性进行仿真分析。根据舱门开启过程的流体特性,将得到的流体系数作为航行器动力学方程参数的变化曲线,对舱门开启过程的运动进行了仿真,并给出详细的计算过程。仿真结果表明:该舱门开启过程设计合理,随着舱门的开启,虽然航行器的速度和攻角有所下降,但各物理量的变化幅度仍然在常规范围内,该方法为水下航行器存在外形变化时的运动仿真提供了思路
三维地形仿真技术在环保疏浚工程中的应用 新闻
根据不规则三角网生成算法的最新研究成果, 改进了递归分割- 合并算法, 并针对目前三角网生成算法的缺点, 提出了包络三角网生成算法. 根据 GPS 实测数据生成不规则三角网, 实现了水下地形的可视化. 应用实例表明, 包络三角网生成算法有效地减少了冗余三角形的生成, 生成的三角网与实际湖底形状吻合较好.
水下无源导航系统仿真匹配算法研究 新闻
针对水下无源导航(地形辅助导航) 系统的特点,充分利用各种海洋地理特征传感器获取信息,进行数据预处理、算法分析、性能评估,然后进行智能数据融合,进而完成水下无源导航系统模块化的仿真设计,为水下无源导航系统的进一步研究提供可行的方法和技术。仿真结果表明,采用水下地形匹配辅助导航,能够有效地修正惯导误差达到设计要求,为真实海洋环境下的精确导航提供可靠的技术依据
虚拟现实仿真技术加快我海军水下潜艇研发步伐 新闻
近年来,刘清宇带领他的团队聚焦水下战,在海战场研究和水下信息对抗等方面取得重要成果,创造了一个个创业传奇。
Qualisys Oqus水下测量专用动作捕捉相机 产品
Qualisys推出高级水下测量专用动作捕捉相机Qualisys特殊设计的Oqus动作捕捉相机具有水下测量功能,比如:可以在内海域进行船舶模型检测,或者在水池进行水上运动测量等。
Tobor 拓博尔 机器人灵巧手 新闻
灵巧手能稳定抓持形状各异的物体,并对其进行灵活操作。灵巧手还是与外部环境沟通的桥梁,传感器系统可以获得目标物体的位置、大小、轻重、软硬等相关信息,从而有效提高机器人的自主决策能力。其潜在的用途在于极限或有害环境下替代人类执行任务,如太空、水下及核辐射环境等。