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Robai Cyton Epsilon 300 7自由度便携机械臂
售价:    (Tel:010-57255807)
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简介: Cyton Epsilon 300 通过图形任务软件提供类似人类运动,是用于研究和原型设计的工具,基于7自由度,Robai的Cyton机械臂工作起来像是人的手臂,机器人专家称机器人超过六轴为“运动学冗余”,额外的自由度使得更流畅的动作,更好的精度,并具有绕过障碍物的能力。Cyton的Epsilon300在有效载荷,范围,精度和承受能力上远超过同类的其他产品
公司:北京视科创新科技有限公司
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    Robai Cyton Epsilon 300 7自由度便携机械臂

    Cyton Epsilon 300 通过图形任务软件提供类似人类运动,是用于研究和原型设计的工具,基于7自由度,Robai的Cyton机械臂工作起来像是人的手臂,机器人专家称机器人超过六轴为“运动学冗余”,额外的自由度使得更流畅的动作,更好的精度,并具有绕过障碍物的能力。Cyton的Epsilon300在有效载荷,范围,精度和承受能力上远超过同类的其他产品。



    简单易用

    Cyton Epsilon300提供了增强的关节力矩。Actin提供了更高的扭矩的主动管理,为目标任务优化强度和提升能力,同时确保安全性和耐久性。 Cyton不需要外部控制器,只有一个12V的电源。安装很简单,只要打开你的笔记本电脑 - 将Cyton插入电源插座,并附带的USB电缆连接到Windows或Linux计算机。

    启动Cyton也很容易,不管是在生产线上进行简单的方式来运行的Cyton亦或自动化台式任务,Cyton有一个任务设置模式,以满足您的需求。



    交互式GUI

    使用Actin控制接口移动钳子到目标位置,无论是作为自由移动或施加诸如防撞约束。对于输入装置,我们支持鼠标,3D鼠标,操纵杆,P5跟踪手套等其他设施。

    航点序列

    夹钳位置/方向和手臂动作可以保存为航点和航点的序列。从套航点的序列和事件的行动中撰写任务行为提供了一个强大的方式驱动Cyton工作。



    辅助模式

    握住机械臂,引导它通过设定的目标位置。在每一个目标位置,记录航点,然后播放该运动或使用路径作为一组动作更复杂的一部分。

    编程控制

    如果你有一个程序,生成目标或定位,你可以使用使用C ++ SDK,TCP命令,LabVIEW或者ROS接口等命令手臂移动到该位置。我们即将支持的Matlab / Simulink。对于任何这些编程控制接口,可以发送复合命令,发送所需的最终效应位置/方向,或触发预先定义的航点的序列和行动。



    机械钳

    Robai的Epsilon 300有两个尖头钳子适合大部分操作需求。


Epsilon标准机械钳

    Epsilon标准机械钳是Cyton Epsilon 300的是默认选项,由两个指钳组成,最大开口范围是3.5厘米。

    传感器

    新Cyton Myo插件利用Energid的Actin控制,以提供新的和直观的方式来计划和控制的协同机器人。通过结合多年的机器人控制经验与最新的可穿戴技术,Myo增强Actin的图形化编程,对动作和手势控制使得Cyton互动更容易。



    定制工具 

    Robai还设计定制的高端工具,以满足您的应用需求。

    应用范围

    适用于研究和原型设计。

    技术特征

    ● 基于7自由度

    ● 具有绕过障碍物的能力

    ● 使用Actin控制接口移动钳子到目标位置

    ● 如果你有一个程序,生成目标或定位,你可以使用使用C ++ SDK,TCP命令

    规格参数

规格Robai Cyton Epsilon 300 便携机械臂
自由度:7
有效负载(全程):300 g
有效负载(中档):350 g
范围:48 cm
覆盖区:15cm x 18cm
可重复性:+/-1 mm
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